DFRobot TT Motor mit Encoder (6V 160RPM 120:1)
Produktbeschreibung
Überblick
DFRobot, TT Mikro DC Motor, Getriebemotor, Encoder, Robotik, Arduino, Motorsteuerung
Beschreibung
Einführung
Dies ist der DFRobot TT Micro Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder. Es handelt sich um einen Motor mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung bietet und maximal 960 Impulse in einer Umdrehung liefert. Mit einem Arduino-Controller und Motortreiber sind Anwendungen wie eine geschlossene PID-Regelung oder PWM-Motordrehzahlregelung möglich. Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferausgangswelle, das eingebaute Gewinde und der verstärkte Anschluss verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich.
Die Encoder-Schnittstelle ist mit der Gravity-Schnittstelle von DFRobot kompatibel.
Spezifikation
- Übersetzungsverhältnis: 120:1
- Leerlaufdrehzahl @ 6V: 160 rpm
- Leerlaufdrehzahl @ 3V: 60 rpm
- Leerlaufstrom @ 6V: 0,17A
- Leerlaufstrom @ 3V: 0,14A
- Max. Blockierstrom: 2,8A
- Max. Blockierdrehmoment: 0,8kgf.cm
- Nennmoment: 0,2kgf.cm
- Encoder-Betriebsspannung: 4,5~7,5V
- Motor-Betriebsspannung: 3~7,5V (Nennspannung 6V)
- Betriebstemperaturbereich: -10~+60℃
- Gewicht: 50g
Lieferumfang
- Mikro-Gleichstrommotor mit Encoder-SJ01 x1
- JST 2-Pin Motorkabel x1
- JST 4-Pin Encoderkabel x1
Stichwörter
DFRobot, TT Mikro DC Motor, Getriebemotor, Encoder, Robotik
